FUJIIRYOKI werd in 1954 opgericht door Nobuo Fujimoto, die het “Fujiiryoki-atelier” ontwierp in Hannamancho, Abeno-ku, in de stad Osaka – het beginpunt van het bedrijf. In die tijd bezochten veel Japanners regelmatig de openbare badhuizen in de stad.

Fujimoto, die borstels verkocht voor het reinigen van tegelvloeren in deze badhuizen, vroeg zich af of het mogelijk zou zijn een product te creëren dat bedoeld was voor ontspanningsruimtes, waar mensen bijeenkwamen om hun lichaam te ontdoen van de vermoeidheid van de dag. Zo begon hij met de ontwikkeling van de massagestoel, met als doel een doeltreffende oplossing te bieden voor herstel en ontspanning.